Comuna Voinești este comună componentă a județului Vaslui, situată în partea de nord-est a acestuia.
Comuna este situată pe drumul DJ243 si DJ243 C.
Teritoriul comunei aparține zonei de dealuri.
Vecinătăți: la nord – comuna Dragomirești, la est- comuna Ivănești și comuna Gherghesti, la sud comuna Puiești, la vest județul Bacău.
Teritoriul comunei este străbătut de râul Tutova.
Comuna se compune din 11 sate: Voinești, Avrămești, Mărășești, Băncești, Corobănești, Stâncășeni, Gârdești, Obârșeni, Obârșenii-Lingurari, Rugaria, Uricari, având ca reședință satul Voinești.